旋轉變壓器（Resolver）是一種電磁式傳感器，它主要用于角度位置和角速度的測量。旋轉變壓器由安裝時固定不動的定子和安裝在軸上的轉子組成。旋轉變壓器的工作原理相似于普通變壓器，它的定子和轉子可以看成變壓器的原邊和副邊。定子繞組接受外部的勵磁電壓，而轉子繞組則通過電磁耦合產生感生電動勢。轉子繞組的感生電動勢經過解調等處理后可得到轉子的轉角，從而得到目標結構的軸角位置和角速度等數據。
當外界給予正余弦旋轉變壓器旋轉變壓器的定子繞組以一定頻率的勵磁電壓時，轉動的轉子上的繞組便會輸出幅值與轉子軸角成正、余弦函數關系的調幅信號。旋轉變壓器有繞線式和磁阻式之分，也有單極對和多極對之分。通常采用多極對旋轉變壓器能夠提高數據采集的精度。
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